Тема дипломного проекта:

«Разработка программно-аппаратных средств

для обнаружения и сопровождения сигналов

спутниковой навигации»

Дипломник: Токарев Сергей Валентинович

Руководитель: Мельников Алексей Олегович

Московский Государственный Университет Приборостроения и Информатики

Кафедра «Управление и моделирование систем»

Задачи на дипломный проект

Разработать аппаратную платформу

Разработать специальное программное обеспечение

Разработать средства визуализации

параметров сигнала

Структура программно-аппаратного

комплекса

Аппаратная платформа

Регистры

SPI

АЦП

РЧ Тракт

RF

CPU

RAM

USB

Интерфейс

Последовательный

интерфейсFIFO

USB Транссивер

USB 2.0 Контроллер

USB п

орт

Взаимодействие ПК с аппаратной

платформой

РЧ ТрактRF

USB п

орт

Шина USB 2.0

Регистры

0 0 0 0 0 0 0

SPI интерфейс

0 0 0 0 0 0 0

Программный SPI

интерфейс

0 0 0 0 0 0 0

Настройка радиочастотного тракта

RAM

0 0 1 0 1 1 0

0 0 1 0 1 1 0

1 0 1 0 0 1 0

0 1 1 0 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

Передача данных от радиочастотного

тракта

АЦП USB Интерфейс

Последовательный

интерфейс

USB

порт

Конечная точка

FIFO

Структура модуля цифровой обработки

сигнала

Модуль ЦОС

Канал 1 Канал N

Модуль

обнаружения

Модуль

сопровождения

Модуль обнаружения

90°

БПФ ОБПФ

Комплексное

сопряжение

БПФ

Генератор

C/A-кода

| |2

I

Q

max

Входной

сигнал

Модуль обнаружения

Фаза C/A-кода

Частота

Модуль сопровождения

Дискриминатор

DLL

∑

∑

∑

Генератор

C/A-кода

∑

∑

∑

Дискриминатор

PLL

90°

I

Q

Входной

сигнал

Выходной

сигнал

E P L

E P L

Результаты

Наименование показателя Единица измерения Проектный вариант

Способ обработки информации -С применением ЭВМ и

программных средств

Характеристики исследования:

Язык программирования - C/С++, Matlab

Использованные технические средства:

ПК - Intel Core2 Duo E6750

принтер - Samsung ML-2850

Количество исследователей чел 1

Продолжительность проведения исследования календарных дней 103

Трудоемкость проведения исследования чел-дней 67

Затраты на проведение исследования, в том числе: руб 187001.43

стоимость расходных материалов руб 3744.00

основная заработная плата руб 81871.71

дополнительная заработная плата руб 8187.17

отчисления на социальные нужды руб 27197.78

накладные расходы руб 49123.03

стоимость машинного времени руб 16877.74

Наименование статей Обозначение Сумма, руб. В % к итогу

Основная заработная плата 81871.71 43.78

Дополнительная заработная плата 8187.17 4.38

Отчисления на социальные нужды 27197.78 14.54

Материалы 3744.00 2.00

Стоимость машинного времени 16877.74 9.03

Накладные расходы 49123.03 26.27

Основная заработная плата 81871.71 43.78

1. Смета затрат на разработку и внедрение ПС

2. Ленточный график разработки ПО

3. Структура затрат на разработку ПО

4. Основные технико-экономические показатели

проведения исследования

Основная

заработная

плата44%

Дополнительн

ая заработная

плата4%

Отчисления на

социальные

нужды15%

Материалы

2%

Стоимость

машинного

времени9%

Накладные

расходы

26%

Организационно-экономический раздел

№ Наименование работянв 2013 фев 2013 мар 2013 апр 2013

6.1 13.1 20.1 27.1 3.2 10.2 17.2 24.2 3.3 10.3 17.3 24.3 31.3 7.4

1 Постановка задачи

2 Подбор литературы

3 Сбор исходных данных

4 Определение требований к системе

5 Определение стадий, этапов и сроков разработки ПС

6 Анализ программных средств схожей тематики

7 Разработка общей структуры ПС

8 Разработка структуры программы по подсистемам

9 Документирование

10 Определение требований к ПС

11 Выбор языка программирования

12Определение свойств и требований к аппаратному

обеспечению

13 Дизайн проекта

14 Программирование

15 Тестирование и отладка ПС

16 Разработка программной документации

17Согласование и утверждение программы и методики

испытаний

18 Опытная эксплуатация

19 Анализ данных полученных в результате эксплуатации

20Корректировка технической документации по

результатам испытаний

май 2013

14.4 21.4 28.4 5.5 12.5 19.5

1

2

3

4

Выводы

В рамках дипломного проекта были созданы программные средства

полностью удовлетворяющие задаче обнаружения и сопровождения

сигналов спутниковой навигации

Разработанные средства могут применяться в составе

систем спутникового позиционирования

Разработана аппаратная платформа, способная непрерывно

принимать и оцифровывать сигнал

Разработанные средства могут применяться для

проведения лабораторных работ по цифровой

обработке сигналов

Спасибо за внимание