0)(:

0)()(:

2

1

oo

oi

xxfxkB

xxfxxkA

点对点对

ioo xfkxkkxkkf 12121 )(

2121

1

)()(

)(

kkskkf

sfk

sX

sX

i

o

2-3b 求传递函数

k1

k2

f

xi

xo

(b)

A

B

x

2-3a 求传递函数（参考答案）

sffms

sf

sX

sX

i

o

)()(

)(

212

1

2-4a（参考答案） ukxxm

c

cr

cr

uiiR

dtiC

uu

iRuu

)(

1

212

2

11

2-5a 求微分方程

ccrcr

cr

cr

uCuuR

uuR

Cuui

Ruui

])([

)(

/)(

12

2

11

)( 121

2

21

21rrcc uuCR

RR

Ruu

RR

CRR

2121

221

21

21

21

221

1)(

)(

RRCsRR

RCsRR

RR

CsRRRR

RCsRR

sU

sU

r

c

ur uc

R1

R2 C

i1

i2

i

若某系统的单位阶跃响应为 c(t)=1-e-2t+e-t, 试求 ,

传递函数和脉冲响应。

1

1

2

11)(,/1)(

ssssCssR

)2)(1(

24

)(

)()(

2

ss

ss

sR

sCsG

tt eetss

LsGLtg 211 2)(]2

2

1

11[)]([)(

tt eetdt

tdhtg 22)(

)()(

2-82-8

解：

2-9a

)()(

)(1)(

)1()(

1

)1

()(

1

32

32

32

32

sIRsU

sICSRR

RCSRsI

RCS

R

RCS

RsU

r

c

↑i

+

+

ur

uc

R3

R1

C

(a)

-

R2

1)(

1

)(

)(

32

2

1

3

CSRR

CSR

R

R

sU

sU

r

c

试用复阻抗法求传递函数。

2-10c

31132133133222

311321

1)(

)(

GHGGGGHGHHGGHG

GHGGGG

sR

sC

2-11a

2-11c

2112

231

)(1

)()(

)(

)(

GHGH

GGGsW

sR

sC

2 1

2

)(1 sG

)(2 sH

R C

-

(c)

)(2 sG

)(1 sH

)(3 sG

-

2-12a

2131213212311

214323

1

1

)(

)(

HHGGHHGGGHGHG

HHGGHG

sR

sE

2-12b

1242321211 ,,, GGpGpGGpGp

2151242321211 ,,, GGLGGLGLGGLGL ，

解法 1

14321

2121

2112

21122211

122211

54321

44332211

31

1

)(1)(

)(

GGGG

GGGG

GGGGGGGG

GGGGGG

LLLLL

PPPP

sR

sC

解法 2

)()]()([)(

)()]()([)(

211

121

sGsYsEsY

sGsEsYsY

)()(1

]1)()[(

)(

)(

)()(1

]1)()[(

)(

)(

21

122

21

211

sGsG

sGsG

sE

sY

sGsG

sGsG

sE

sY

解法 3

-

-

2-13a

2-14a 、b2-14a（参考答案）

2-14b（参考答案）

213134333212311

43321

1)(

)(

HHGGHGGHGGGHGHG

GGGGG

sR

sC

143354232

654321

1)(

)(

HGGHGGHGG

GGGGGG

sR

sC

2-14c

2-14d

Δ=1-af-bg-ch-ehgf+afch

P1=abcd, Δ1=1;

P2=ed, Δ2=1-bg;

cfegadehbcdehegcf

egabcadebcde

sR

sC

1

)1)((

)(

)(