0 1 2 3 4 5 6

0.0

0.4

0.8

1.6

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

Temps en s

s(t) en mm

Ta = 1,30s

Ta 1,30(relevé : 1,29)

Ta = 1,30s

Le rapport de deux dépassements successifs est constant

Le rapport de deux dépassements successifs est constants

1

Tr5% = 2,16 s

0 1 2 3 4 5 60.0

0.4

0.8

1.6

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

Temps en s

s(t) en mm

1,92,1

2,16 s

1,96

0,1

1

Tr5% = 2,16 s

0 1 2 3 4 5 60.0

0.4

0.8

1.6

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

Temps en s

s(t) en mm

1,92,1

2,16 s

1,96

0,1

Calcul de la FTBF

0 1 2 3 4 5 6

0.0

0.4

0.8

1.2

1.6

2.0

2.4

2.8

3.2

Temps en s

s(t) en mm

Kp =1

2.1

1.9

Bande des 5%

Tr5% = 1,69 sTr5% = 2,16 s

Tr5% 0= 3

Tr5% = 3/1,76=1,69Kp = 0,125