طراحی و ساخت هواپيمای بدون سرنشين طراحی و ساخت هواپيمای بدون سرنشين IIشهبال-شهبال-

نام تيم : شهبالنام تيم : شهبال

: اعضای تيم :اعضای تيمجمشيد ورمزياریجمشيد ورمزياریجمشيد اعتمادیجمشيد اعتمادیحامد جمشيدیحامد جمشيدیمحمد حسن عسگریمحمد حسن عسگریسميه محمدعلی ميرزايیسميه محمدعلی ميرزايی

بانك اطالعاتی هواپيماهای همردهبانك اطالعاتی هواپيماهای همرده فصل اولفصل اول

شناخت پارامتريك هواپيماهای همردهشناخت پارامتريك هواپيماهای همرده فصل دومفصل دوم

تبيين ماموريت های قابل انجامتبيين ماموريت های قابل انجام فصل سومفصل سوم

تخمين وزن پروازی و آناليز حساسيتتخمين وزن پروازی و آناليز حساسيت فصل چهارمفصل چهارم

تخمين سطح بال و قدرت موتورتخمين سطح بال و قدرت موتور فصل پنجمفصل پنجم

پارامترهای طراحي شكل هواپيماپارامترهای طراحي شكل هواپيما فصل ششمفصل ششم

مزايای طرحمزايای طرح فصل هفتمفصل هفتم

بانك اطالعاتی هواپيماهای بانك اطالعاتی هواپيماهای فصل اولفصل اولهمردههمرده

No.No. NameName CountryCountry

1 1 NRL FINDERNRL FINDER U.SU.S

22 KARI DurumiKARI Durumi S. KoreaS. Korea

33 Alcore BidroneAlcore Bidrone FranceFrance

44 NRISTW-30NRISTW-30 ChinaChina

55 EMT LUNAEMT LUNA GermanyGermany

66 NRL ExtenderNRL Extender U.SU.S

77 UTS GSAT-200UTS GSAT-200 U.KU.K

88 ScanEagleScanEagle U.SU.S

99 BAI JavelinBAI Javelin U.SU.S

1010 AerosondeAerosonde AustraliaAustralia

شناخت پارامتريك هواپيماهای شناخت پارامتريك هواپيماهای فصل دومفصل دومهمردههمرده

NameName PayloadPayload Payload /Take off WeightPayload /Take off Weight Cruising SpeedCruising Speed

NRL FINDERNRL FINDER 13.5lb13.5lb 22.75%22.75% 70kt70kt

KARI DurumiKARI Durumi 5.5lb5.5lb 43.33%43.33% 59kt59kt

Alcore BidroneAlcore Bidrone 6.6lb6.6lb 30%30% 32kt32kt

NRISTW-30NRISTW-30 11lb11lb 27.7%27.7% --

EMT LUNAEMT LUNA 6.6lb6.6lb 10%10% 38kt38kt

NRL ExtenderNRL Extender 7lb7lb 22.68%22.68% 39kt39kt

UTS GSAT-200UTS GSAT-200 8.8lb8.8lb 28.6%28.6% --

ScanEagleScanEagle 7.1lb7.1lb 43.3%43.3% 49kt49kt

BAI JavelinBAI Javelin 3.2lb3.2lb 21%21% --

AerosondeAerosonde 4.4lb4.4lb 44.8%44.8% 40kt40kt

AerosondeAerosonde

تبيين ماموريت های قابل انجامتبيين ماموريت های قابل انجام فصل سومفصل سوم

بار مفيد بار مفيد((PayloadPayload ) ):: کيلوگرم بار در کيلوگرم بار در 33 کيلوگرم بار در نزديک مرکز ثقل و کيلوگرم بار در نزديک مرکز ثقل و 55اين هواپيما قادر به حمل اين هواپيما قادر به حمل

دورترين محل از مرکز ثقل است.دورترين محل از مرکز ثقل است. شعاع عملياتي شعاع عملياتي((Operational RangeOperational Range ) ):: کيلومتر توسط هدايت کيلومتر توسط هدايت 22 کيلومتر است که تا مسافت کيلومتر است که تا مسافت 2020شعاع عمليات پروازي بيش از شعاع عمليات پروازي بيش از

کيلومتر توسط هدايت و کنترل پروازی از ايستگاه کيلومتر توسط هدايت و کنترل پروازی از ايستگاه 22و کنترل پرواز چشمی و بعد از و کنترل پرواز چشمی و بعد از و اعمال نقاط و اعمال نقاط ((GPSGPS))کنترل زمينی بوسيله سيستم مکانيابی جهانی کنترل زمينی بوسيله سيستم مکانيابی جهانی

انجام می گردد. انجام می گردد.((Way PointWay Point)) مسير مسير مسافت نشست و برخاست مسافت نشست و برخاست ((Landing & Take-off Field LengthLanding & Take-off Field Length)): : ميزان مسافت الزم برای برخاست و نشست هواپيما حداکثر ميزان مسافت الزم برای برخاست و نشست هواپيما حداکثرftft 6/65 ( 6/65 (mm 20) 20).می باشد. می باشد مداومت پروازی مداومت پروازی((EnduranceEndurance)): : دقيقه می باشد. دقيقه می باشد.5050مدت زمان الزم برای پرواز در فازهای مختلف پروازی برابر با مدت زمان الزم برای پرواز در فازهای مختلف پروازی برابر با سرعت کروز سرعت کروز((Cruising SpeedCruising Speed ) ) و سرعت واماندگی و سرعت واماندگی((stalling Speedstalling Speed)): : سرعت کروز برابر سرعت کروز برابر((km/hkm/h 7070 ) )ktkt81/3781/37 درصد سرعت حداکثر در ارتفاع درصد سرعت حداکثر در ارتفاع6060 در در ) )

mm3000 3000 ( ft( ft98409840 باالتر از سطح زمين باالتر از سطح زمين ((AGLAGL)).می باشد. می باشد سرعت واماندگی برابر باسرعت واماندگی برابر با ) )km/hkm/h4040 ( (ktkt60/2160/21 در ارتفاع در ارتفاع ) )mm3000 3000 ( ft( ft98409840 باالتر از باالتر از

می باشد. می باشد.((AGLAGL))سطح زمين سطح زمين

سقف پرواز عملياتی سقف پرواز عملياتی((Service CeilingService Ceiling)): : باالتر از باالتر از mm3000 3000 ( ft( ft98409840( ( ميزان سقف پرواز عملياتی هواپيمای مدنظر ميزان سقف پرواز عملياتی هواپيمای مدنظر

می باشد. می باشد.((AGLAGL))سطح زمين سطح زمين نيروی پيشران نيروی پيشران((Power PlantsPower Plants)): : استفاده از يک موتور پيستونی/ملخیاستفاده از يک موتور پيستونی/ملخی نرخ صعود نرخ صعود((Rate of ClimbRate of Climb)): : ميزان نرخ صعود با حداکثر توان تا ارتفاع ميزان نرخ صعود با حداکثر توان تا ارتفاع ) )mm3000 3000 ftft ((98409840 باالی سطح باالی سطح

می باشد. می باشد. ft/minft/min6/3936/393((m/minm/min120120زمين، )زمين، ) فازهای پروازی فازهای پروازی((Phase of FlightPhase of Flight)): : -فازهای مختلف پروازی هواپيمای شهبال-فازهای مختلف پروازی هواپيمای شهبالII مورد زير است: مورد زير است:77 ، شامل ، شامل استارت زدن موتور و تنظيم موتور : استارت زدن موتور و تنظيم موتور 11فاز فاز : ((Engine Start & Warm-UpEngine Start & Warm-Up)) تاکسی کردن و ورود به اول باند : تاکسی کردن و ورود به اول باند 22فاز فاز : ((TaxiTaxi)) برخاست : برخاست 33فاز فاز : ((Take-offTake-off)) اوج گيری : اوج گيری 44فاز فاز : ((ClimbClimb)) گشت زنی : گشت زنی 55فاز فاز : ((LoiterLoiter ) ) کاهش ارتفاع : کاهش ارتفاع 66فاز فاز : ((DescentDescent)) نشستن ، تاکسی کردن، خاموش کردن موتور : نشستن ، تاکسی کردن، خاموش کردن موتور 77فاز فاز : ((Landing , Taxi & Shut Landing , Taxi & Shut

DownDown))

1 2 3

4 6

7

شکل فازهای پروازی

5

تخمين وزن پروازی و آناليز تخمين وزن پروازی و آناليز فصل چهارمفصل چهارمحساسيتحساسيت

FEQMEE WWW

خطا درصد

PLFoEot WWWW .

crewtfoEoE WWWW

resused FFF WWW

PLFotOE WWWWguesstent

.

crewtfoOEE WWWWtenttent

guess

tent

ot

EE

W

WW

.

B

AWLogWLog ot

E

.

جدول وزن و هزينه اجزا مختلف هواپيماجدول وزن و هزينه اجزا مختلف هواپيما

::اطالعات وزنی و آناليز حساسيت پارامترهای مختلف پروازیاطالعات وزنی و آناليز حساسيت پارامترهای مختلف پروازی

تخمين سطح بال و قدرت تخمين سطح بال و قدرت فصل پنجمفصل پنجم موتورموتور

محاسبه برای نيازمندی سرعت استال :محاسبه برای نيازمندی سرعت استال :

:: محاسبه برای نيازمنديهای مسافت برخاستمحاسبه برای نيازمنديهای مسافت برخاست

محاسبه برای پسای قطبی : محاسبه برای پسای قطبی :

:: محاسبه برای نيازمنديهای صعودمحاسبه برای نيازمنديهای صعود

2044.001007.0 LD CC

:: محاسبه برای نيازمنديهای سرعت کروزمحاسبه برای نيازمنديهای سرعت کروز

• Matching Chart : Matching Chart :

انتخاب پارامترهاي طراحي شکل انتخاب پارامترهاي طراحي شکل فصل ششمفصل ششم هواپيماهواپيما

جدول پارامترهاي شکل هواپيما جدول پارامترهاي شکل هواپيما

اندازه و شکل بال، سطوح کنترلاندازه و شکل بال، سطوح کنترل

اندازه و شکل دم ، سطوح کنترلاندازه و شکل دم ، سطوح کنترل

اندازه و شکل ارابه فروداندازه و شکل ارابه فرود

مزايای طرح از ديدگاههای مزايای طرح از ديدگاههای فصل هفتمفصل هفتممختلفمختلف

مواد مورد نياز ساخت و تکنولوژی ساختمواد مورد نياز ساخت و تکنولوژی ساخت

بالبال1.1.

بومبوم2.2.

سطوح متعادل کننده)دم(سطوح متعادل کننده)دم(3.3.

بدنهبدنه4.4.

ارابه فرودارابه فرود5.5.مهارت مورد نياز ساختمهارت مورد نياز ساختبسته بندی و حمل و نقلبسته بندی و حمل و نقل پرواز جهت سازی پرواز آماده جهت سازی آمادهسهولت پرواز و مقدار آموزش مورد نياز برای خلبانسهولت پرواز و مقدار آموزش مورد نياز برای خلبانامکان توسعه پذيری در آيندهامکان توسعه پذيری در آيندهويژگی های ايمنیويژگی های ايمنیويژگی های رفتاری در شرايط اضطراریويژگی های رفتاری در شرايط اضطراری