Белиовская Лидия Георгиевна,к.ф.-м.н., руководитель лаборатории робототехники,

учитель информатики высшей квалификационной категории Лауреат Премии города Москвы в области образования

             

ГБОУ Лицей 1557 г.Москвы

Разработка автоматизированных технических систем для исследований

NXT МИКРОКОМПЬЮТЕР

МОТОР С СЕРВОПРИВОДОМ

EV3 МИКРОКОМПЬЮТЕР

Концепция графического программирования Потоковое программирование Богатая библиотека встроенных функций для работы

с машинным зрением Возможность создания удобного интерфейса с

сокращенными временными затратами на программирование

Датчик температуры (-40 - +135 °C) Датчик давления газа (0 - 210 кПа) Датчик расстояния (0,15 - 6 м) Датчик напряжения дифференциального типа (± 6 В) Датчик магнитного поля (± 6, 4 мТл ) Датчик электрического заряда (электрометр) (± 100 нКл (± 10 В)) Датчик ускорения (акселерометр) (± 50 м/с2 (± 5 g)) Датчик силы (± 50 Н) Датчик тока (± 0,6 А) Датчик напряжения (±10 В) Датчик звука (микрофон) (20 - 16000 Гц) Датчик атмосферного давления воздуха (барометр) (81 -106,4 кПа (608 - 798 мм рт.

ст.)) Датчик освещённости (люксметр) (0 - 150000 лк) Датчик силы (напольный динамометр) (- 800 - 3500 Н) Датчик оптоэлектрический Датчик ускорения (акселерометр) трехкоординатный (± 50 м/с2 (± 5g) для каждой

оси) Датчик вращательного движения (0,25 º) Датчик температуры поверхности (- 25 - +125 °C) Датчик относительной влажности (0 – 95 %) Цифровой датчик ионизирующего (радиационного) излучения (дозиметр)

Цель работы: наблюдаем за изменением значения магнитного поля полосового магнита

Расстояние до магнита 16 см Расстояние до магнита 10 см

Сценарий эксперимента1.Робот в исходном положении2. Запускаем программу3.Робот провел измерения Вывел на экран график Сохранил показания в 2D массив4.Ставим робота в исходное положение5. Нажимаем кнопку ПУСК6. Переходим к пункту 37. Если конец эксперимента, то отрисовывается 2D поле и останавливается программа.

Благодарю за внимание!

belioli_inform@mail.ru