Антонов Андрей ООО «Вотум», г.Волгоград

Заразительная робототехника на МикРобах

Групповая робототехника и коллективное творчество Технологии VOTUM МикРобы Примеры

Групповая робототехника (SWARM ROBOTICS) – область исследований коллективного взаимодействия роботов, решающих общую задачу

ЦифроваяэлектроникаТеорияавтоматическогоуправленияЦифроваяобработкасигналовСистемыавтономногопитанияВстраиваемоеПО…

Научные исследования в области SWARM ROBOTICS

Коллективное творчество

Социализация детей с ограниченными возможностями

Групповая робототехника в коллективном творчестве

Изучение робототехники Сборка роботов

VOTUM IR-board

Система VOTUM IR-BOARD ИК-сенсор

Проектор

Компьютер

ИК-стилус ИК-указка

USB RF-приемник

Технология оптической индексации OID (Optical Identification)

QR-код OID-код

Система считывания OID-меток

Компьютер USB RF-приемник

Считывающее устройство

Что такое МикРоб ?

МикРоб – это миниатюрный робот

Система с ИК-МикРобами

Поле

Матрица (ЦОД)

ИК-сенсор

Вожак

Препятствие

МикРобы

OID-МикРоб

OID-МикРоб

- Платформа - Двигатели - Процессор - Датчики - Аккумулятор - Внешние разъемы - …

Устройство МикРоба

Ручной МикРоб Активный МикРоб

Виды МикРобов

МикРобы

МикРоб на базе Arduino

+ Arduino

Модуль HC-10 Bluetooth 4.0 Low

Energy + ИК-диоды

ИК-сенсор RF приемо-передатчик

Матрица

LEGO-МикРоб

+ ИК-диоды

ИК-сенсор RF приемо-передатчик

LEGO

Компьютер

ИК-Проектор

Граница рабочей области

Препятствия ИК-проектор

Беспроводная зарядка

«Правильный» МикРоб При отсутствии связи с Матрицей использует Правила для решения задачи (самоорганизация). Задача: создать правила, которые приведут к решению Пример: группа МикРобов – «букв» должна составить самое длинное слово по заданной теме

«Правильный» МикРоб

МикРоб должен ответить на вопросы: -  Какая я буква? Кто я? (самоосознание) -  Кто остальные? (коммуникация) -  Что мы можем сделать? (поиск вариантов) -  Какой вариант лучше? (голосование) - Как этого достичь? (тактика)

«Правильный» МикРоб

Аэрохоккей

Лабиринт

Кукольный театр

Обучение правилам ПДД (автошколы)

Рисование при помощи роботов (изображение траектории)

Синхронное движение

Танковый бой

Поиск световых пятен

Шахматы

Что еще можно сделать?

http://votum-edu.ru