תמסורות שונות

תמסורות גלגלי שיניים

א. הגדלת מהירות•

שילוב נכון של גלגלי שיניים יאפשר להשיג מטרות כמו: •

ב. הקטנת מהירות והגדלת כוח•

ג. שינוי כיוון סיבוב •

שינוי זווית ציר הסיבוב •

הגדלת מהירות תוך הורדת עוצמה

כאשר גג"ש גדול מסובב גג"ש גדול,גדלה מהירות . בתרשים הבא Z1/Z2 הסיבוב של הקטן יותר ביחס של

שיניים ולכן 8 שיניים מסובב גג"ש עם 40גג"ש עם מזו של הקטן יותר5=40/8המהירות של הגדול תהיה

הקטנת מהירות תוך הגדלת עוצמהכאשר גג"ש קטן מסובב גג"ש גדול מהירות הסיבוב של

. בתרשים הבא Z1/Z2 הגדול קטנה יותר ביחס של שיניים ולכן 40 שיניים מסובב גג"ש עם 8גג"ש עם

מזו של הקטן יותר1/5=8/40המהירות של הגדול תהיה

מיקום נכון של גלגלי השינייםיש לוודא מיקום שיאפשר שילוב של השיניים של שני הגלגלים. ניתן •

להיעזר בטבלה הבאה.מס' שיניים רדיוס הגג"ש

יחידות מרחק

8 0.5

16 1

24 1.5

40 2.5

עם 24כך למשל שילוב של גג"ש •2=1.5+0.5 צורך מרווח של 8גג"ש

ולכן החיבור יכול להתבצע כך:•

שיניים24 ו16שילוב של

שילוב כזה חייב להתבצע כשהצירים מצויים בשתי לבנות לגו •שונות וביניהם קו אלכסוני מכיוון שהמרחק הדרוש אינו כפולה

2.5=1+1.5שלמה של יחידת מרחק סטנדרטית:

16 עם גג"ש 8שילוב של גג"ש • גם שילוב זה אינו יוצר מרחק סטנדרטי בין קדחים ולכן דרוש

שילוב אלכסוני

Gear Trainשרשרת גג"ש כאשר רוצים יחס תמסורת גדול יותר מאשר ניתן לקבל ע"י •

שילוב שני גג"ש , אפשר לקבל זאת ע"י שילוב גג"ש נוספים. 4 ע"י 1/9הדוגמה הבאה מראה איך ניתן ליצור תמסורת של

24 של 2 ו 8 של 2גג"ש –

כאשר הגג"ש האפור מבצע • 3סיבוב אחד, האדום מבצע

סיבובים , על אותו ציר יושב גם הגג"ש הירוק והוא מעביר את התנועה לגג"ש האדום השני.

סיבובים 9כלומר האחרון מבצע . זהו יחס 1כשהראשון מבצע

.9/1תמסורת של אם נניע את האדום סיבוב אחד, •

סיבוב 1/9יבצע האפור (1/9)יחס תמסורת של •

שינויי כיוון סיבוב

• כאשר גג"ש אחד נע למשל עם כיוון השעון, הגג"ש שנוגע בו נע נגד כיוון השעון, כלומר כל

.זוג גג"ש משולבים גורם להיפוך כיוון הסיבוב

• אם אינכם מעוניינים בשינוי כזה עליכם לשלב גג"ש ביניים. גג"ש זה לא ישנה את יחס

התמסורת של הראשון והשלישי אך יגרום לכך שהשלישי יסתובב באותו כיוון של הראשון

בתמסורת זו שני הגלגלים האפורים נעים באותה מהירות •ובאותו כיוון . אם היינו משלבים אותם ישירות זה עם זה הם היו

נעים באותה מהירות אך בכיוונים הפוכים

ככלל – כיוון הסיבוב הסופי, יחסית לכיוון הסיבוב של הציר המניע •תלוי במספר הצירים הכללי שעליהם מורכבים גג"ש משתלבים.

מספר אי זוגי של צירים יגרום לתנועה באותו כיוון סיבוב, מספר זוגי •לתנועה בכיווני סיבוב מנוגדים

שינוי זווית הציר

במקרים רבים אנו מרכיבים את המנוע כשצירו מכוון •לכיוון מסוים, אך רוצים לסובב בעזרתו ציר/גלגל

מעלות. 90שצירו מכוון ב בחיי היום יום משתמשים בגג"ש קוניים .•

בלגו , נשיג את אותו אפקט ע"י שימוש בגג"ש •עם בליטות

הערה: שילוב כזה יוצר כוחות גדולים על הגג"שים •בכיוון הצירים ואם לא נתמוך אותם ע"י הצמדתם

לדופן הלבנה או לדיסקית מרווח, יש סיכוי רב שבעת הפעולה הם יתרחקו זה מזה ויצאו משילוב.

שיטה נוספת: גג"ש קוניים של לגו

תמסורת חלזוניתתמסורת חלזונית היא תמסורת בה חילזון מעביר תנועה •

לגלגל שיניים

תכונות:• מעלות לציר המניע90א. העברת תנועה ב •ב. תמסורת מפחיתת מהירות ביחס השווה למספר השיניים •

שיניים בגג"ש כל סיבוב 25בגלגל השיניים, כלומר אם יש סיבוב בציר המונע1/25של הציר המניע יצור

ג. נעילה עצמית של החילזון )החילזון מניע את הגג"ש ולא •להיפך(

תמסורות רצועהתמסורות ג"גש יוצרות תמסורת בעלת יחס תמסורת מדוייק •

שאינו משתנה. עם נצילות גבוהה כלומר הפסדי האנרגיה קטנים יחסית. )יש הפסדי אנרגיה בגלל החיכוך בין

הגלגלים(.לתמסורות אלו יש מספר חסרונות:•א. אם אחד מהצירים נתקע, כל המערכת נתקעת , המנוע •

מנסה להמשיך לסובב אך לא מצליח וזה גורם לנזק למנוע או לשבירת שיניים באחד או יותר מהגג"שים.

ב. יש לדאוג בבנייה למרווחים מדויקים בין הצירים כדי ליצור •את ההשתלבות ללא החלקה של הגלגלים וללא הפעלת

לחץ על הצירים.שימוש בגלגלי רצועה/שרשרת פותר חלק מהחסרונות •

שהוזכרו )על חשבון דיוק והפסדי אנרגיה(.

שימו לב שניתן ליצור יחסי תמסורת •זהים כשהמרחק בין הצירים שונה כי

הרצועות אלסטיות ובאורך השרשרות ניתן לשלוט בקלות ע"י הוספת /הורדת

חלקים.•בתמסורות רצועה אם אחד מהצירים •

תקוע השני יכול להסתובב תוך החלקה של הרצועה על הגלגל

התקוע. )לא בריא לאורך זמן אך עדיף על שריפת מנוע או שבירת שיניים של

גג"ש(. ברור שהחלקות גורמות לאי דיוקים ביחס התמסורת

תמסורת גג"ש פס שיניים

• כל סיבוב של גלגל השיניים גורם להזזת פס השיניים הזזה השווה :למרחק בין שן לשן מוכפל במספר השיניים שעל הגג"ש

• אחת מהשיטות המקובלות, להמרת תנועה סיבובית לתנועה קווית, או :להיפך היא בעזרת שילוב של גלגל שיניים בפס שיניים

• .תמסורת זו נפוצה בשערים חשמליים